20 2 20 1 10 5 17 1 1 7 2 -1 4 2 1 17 1 1 2 8 -1 19 5 -1 9 8 -1 13 1 -1 3 2 -1 18 6 -1 3 1 -1 14 6 1 7 8 -1 17 3 1 14 7 -1 19 7 1 2 8 1 13 4 -1 4 7 1 17 6 -1